Weitere Hinweise - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
9.15.4

Weitere Hinweise

Funktionsabbruch
Bei Funktionsabbruch bzw. Nichterreichen des Festanschlages wird die Funktion
abgewählt. Das nachfolgende Verhalten kann mit dem Parameter "Fehlermeldung"
beeinflußt werden:
mit Fehlermeldung: Programmabbruch und Fehlermeldung
ohne Fehlermeldung: Satzwechsel und Programmfortsetzung (falls möglich)
Der Abbruch wird so ausgeführt, daß ein "beinahe erreichter" Festanschlag (Soll-
wert bereits jenseits des Festanschlags, aber noch innerhalb des Schleppab-
standes zur Festanschlagserkennung) nicht zu einer Beschädigung führt (durch
kurzzeitiges Nachführen).
Sobald der Festanschlag erreicht ist, bleibt die Funktion auch über NC-Reset hin-
aus wirksam.
Durch NOT-AUS wird die Funktion "Fahren auf Festanschlag" antriebsseitig aufge-
hoben.
Warnung
!
Es muß darauf geachtet werden, daß nach der Aufhebung der Funktion "Fahren
auf Festanschlag" durch NOT-AUS keine gefährliche Maschinensituation entste-
hen kann.
Sonstiges
Mit der Systemvariablen $AA_IM[...] kann die Istposition der Maschinenachse, z.
B. zu Meßzwecken nach erfolgreichem Fahren auf Festanschlag, gelesen werden.
Erfolgt für eine Achse nach Erreichen des Festanschlags eine Fahranforderung
(z. B. aus dem NC-Programm, vom Anwenderprogramm), so wird der Fehler
"Achse Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgegeben und die Achse wird nicht
bewegt.
Das Schnittstellensignal "Reglerfreigabe" (AW-DB, "Achssignale", DBX12.1) ist bis
zur Abwahl der Funktion unwirksam.
Wird eine Achse nach Erreichen des Festanschlags um mehr als den im Überwa-
chungsfenster programmierten bzw. parametrierten Wert aus der Position ge-
drückt, so wird der Fehler "Überwachungsfenster Fahren auf Festanschlag" ausge-
geben. Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" für diese Achse wird abgewählt
und die Systemvariable $AA_FXS[...]=2 wird gesetzt.
Hinweis
Das Überwachungsfenster muß so gewählt werden, daß ein unzulässiges Nach-
geben des Anschlags zum Ansprechen des Überwachungsfensters führt.
Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine Schleppabstandsüber-
wachung.
9-96
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb