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Impulsdiagramm Fb 3 - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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Tabelle 6-8
State
High-Byte
1...8
0
0
1...8
0
1...8
0
Projektierungsschritte
Für das Schreiben von Variablen sind die gleichen Projektierungsschritte wie für
das Lesen von Variablen notwendig (siehe Kapitel 6.4). Es ist zweckmäßig, die
Adreßangaben aller Variablen, die gelesen oder geschrieben werden sollen, in ei-
nem Datenbaustein zu hinterlegen.
Impulsdiagramm
Req
Done
Error
1
Funktionsanstoß durch positive Flanke (Anwender)
2
positive Quittung: Variablen wurden geschrieben
3
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung (Anwender)
4
Signalwechsel durch FB
5
wird Funktionsanstoß vor Erhalt der Quittung rückgesetzt, werden die Ausgangs-
signale nicht aktualisiert, ohne Einfluß auf Ablauf der angestoßenen Funktion
6
negative Quittung: Fehler aufgetreten. Fehler-Code im
Ausgangsparameter State
Bild 6-5
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Fehlerauswertung FB 3, Fortsetzung
Bedeutung
Bedeutung
Low-Byte
4
Datenbereiche oder
Datentypen stimmen
nicht überein
6
serieller Datenpuffer
voll
7
Option nicht gesetzt
8
falscher Zielbereich
(SD)
9
Übertragung belegt
10
Fehler bei Variable
adressieren
11
Variablenadresse
ungültig oder Variable
nur lesbar
1
3
2

Impulsdiagramm FB 3

Programmieren der FM 357
zu schreibende Daten in SD1...SD8
überprüfen; im High-Byte steht die
Nummer der Variablen, bei der der
Fehler auftrat
Auftrag muß wiederholt werden, da die
Warteschlange voll ist
Parameter "NCKomm" ist nicht gesetzt
SD1...SD8 dürfen keine Lokaldaten
sein
Auftrag muß wiederholt werden
Unit oder Column/Line enthaltener
Wert 0
Addr (bzw. Variablenname), Area, Unit
überprüfen
1
5
1
4
6
Hinweis
Hinweis
3
4
6-25

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