Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 360

Tabelle 10-3 Systemvariable, Fortsetzung
Systemvariable
Zustände
$AC_STAT
$AC_PROG
$AC_IPO_BUF
$AC_SYNA_MEM
$AA_STAT[Achse]
$AA_TYP[Achse]
$AA_FXS[Achse]
$AC_PRESET[X]
Programmierung
$P_F
$P_FA[X]
$P_EP[X]
$P_GG[n]
$PI
l = lesen, s = schreiben
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Bedeutung
aktueller FM-Zustand
1: abgebrochen
2: aktiv
4: unterbrochen
8: reset
aktueller NC-Programmzustand
1: Programm läuft
2: Programm wartet
4: Programm angehalten
8: Programm unterbrochen
Anzahl der vorverarbeiteten Sätze
Anzahl der freien Elemente für Syn-
chronaktionen
Achsstatus
0: kein Status verfügbar
1: Verfahrbewegung aktiv
2: Achse hat IPO-Ende erreicht
3: Achse in Position (Zielbereich grob)
4: Achse in Position (Zielbereich fein)
Achstyp
0: neutrale Achse
1: Bahnachse
2: Positionierachse aus NC-Programm
3: Positionierachse aus Synchronakt.
4: Positionierachse von CPU
Status Fahren auf Festanschlag
0: Anschlag nicht erreicht
1: Anschlag angefahren
2: Fehler bei Anfahren
letzter vorgegebener Preset-Wert
letzter programmierter Bahnvorschub F l
letzter programmierter Positionierachs-
vorschub
letzter programmierter Sollwert (End-
punkt)
aktuelle G-Funktion einer G-Gruppe,
n... Angabe der G-Gruppe
Kreiskonstante PI, Wert fest
PI= 3,1415927
NC-Programmierung
Zugriff Zugriff
NC-Pro- Synchron-
gramme aktionen
l INT
l INT
l l INT
l l INT
l INT
l l INT
l l INT
l REAL
REAL
l REAL
l REAL
l INT
l REAL
Typ
10-77