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Beschreibung der Funktionen
9.15
Fahren auf Festanschlag
Allgemeines
Mit Hilfe der Funktion "Fahren auf Festanschlag" (FXS = Fixed Stop) ist es mög-
lich, definierte Klemmkräfte aufzubauen, wie sie z. B. zum Greifen von Teilen not-
wendig sind.
Der Festanschlag kann als Bahn- oder Positionierbewegung angefahren werden.
Mit Erreichen des Festanschlages wird die Bewegung abgebrochen und die FM
hält das vorgegebene Klemmoment aufrecht, bis die Funktion mit FXS=0 beendet
wird.
Die Funktion ist ab Produktstand 2 für die FM 357-LX verfügbar.
Programmierte Endposition
Bild 9-22
Anforderung an den Antrieb
Die Fahren auf Festanschlag ist nur für Achsen mit analogen Antrieben möglich.
Anforderung:
Antriebe mit Momentenbegrenzung
Antriebe für programmierbare Andruckkräfte bzw. -momente, die ohne Vorzei-
chenwechsel zwischen Drehzahl- und Momentenregelung umschaltbar sind.
z. B.: SIMODRIVE 611-A
Fahren auf Festanschlag ist nicht möglich für:
vertikalen Achsen ohne Gewichtsausgleich
Gantry-Achsen
Positionierachsen, die von der CPU gesteuert werden.
9-88
Sollposition
Beispiel für Fahren auf Festanschlag
Schleppabstand zur Festanschlagserkennung
Istposition nach "Fahren auf Festanschlag"
Überwachungsfenster
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Startposition
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