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M-Funktionen
Die M-Funktionen dienen zur Steuerung von Maschinenfunktionen, die der An-
wender festlegt. Ein Teil der M-Funktionen ist mit einer festen Funktionalität belegt
(z. B. M2 für Programmende)
R-Parameter
Die R-Parameter R0...R99 (Typ REAL) stehen dem Anwender z. B. als Rechenpa-
rameter zur freien Verfügung.
Systemvariable
Mit Hilfe der Systemvariablen kann der Programmierer aktuelle Werte aus der
Steuerung auslesen bzw. einige Werte auch beschreiben. Die Systemvariablen
beginnen mit dem "$"-Zeichen und werden mit Großbuchstaben geschrieben.
Beispiel:
R34=$AA_IW[X] ; lesen der Istposition der X-Achse und speichern in R34
Ergänzende Anweisungen
Es gibt Anweisungen, die die Programmierung von Funktionen ergänzen.
Das sind z. B. Anweisungen für:
Operationen und arithmetische Funktionen
Verschiebungen und Arbeitsfeldbegrenzungen
Meldungen, Sprunganweisungen, ...
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
NC-Programmierung
10-5
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Kapitel
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