Programmierung - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Beschreibung der Funktionen

Programmierung

Die Funktion ist über folgende Anweisungen zu programmieren
(siehe Kapitel 10.24):
CTABDEF(FA, LA, CTAB-Nr, TYP)
CTABEND
CTABDEL(CTAB-Nr)
LEADON(FA, LE, CTAB-Nr )
LEADOF(FA, LE )
FA
LA
CTAB-Nr
TYP
Kurventabelle
In der Kurventabelle ist der funktionelle Zusammenhang zwischen einer Eingangs-
größe, der Position der Leitachse, und einer Ausgangsgröße, der Position der
Folgeachse, festgelegt.
Die Definition erfolgt im NC-Programm in Form von Bewegungsanweisungen der
Leit- und Folgeachse (siehe Kapitel 10.24).
Die Kurventabellen werden im statischen Speicher (Programmspeicher) unter ihrer
Nummer (CTAB-Nr.) abgelegt und bleibten über Power-Off hinaus erhalten. Mittels
der folgender Parameter müssen Sie hierzu Speicherplatz reservieren.
Parameter
Anzahl Kurventa-
bellen
Anzahl Kurvenseg-
mente
Anzahl Kurventa-
bellenpolynome
9-80
; Beginn der Kurventabellendefinition
; Ende der Kurventabellendefinition
; Löschen einer Kurventabelle
; Einschalten der Kopplung
; Ausschalten der Kopplung
; Folgeachse
; Leitachse
; Nummer der Kurventabelle
; Verhalten der Kurventabelle
; 0: Kurventabelle ist nicht periodisch
; 1: Kurventabelle ist periodisch
Wert/Bedeutung
0 (Defaultwert)
0... 20
maximale Anzahl an Kurventabellen im NC-Speicher
0 (Defaultwert)
0... 80
maximale Anzahl aller Kurvensegmente
0 (Defaultwert)
0...160
maximale Anzahl aller Kurvensegmente; für ein Kurven-
segment sind maximal 3 Polynome erforderlich.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
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