Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 399

NC-Programmierung
Tabelle 10-6 Übersicht der Anweisungen, Fortsetzung
Anweisung
L Unterprogramm Name und Aufruf
LEADON() Einschalten der Kopplung
LEADOF() Ausschalten der Kopplung
LOCK Synchronaktion sperren
M0 Halt am Satzende
M1 bedingtes Halt
M2, M30 Programmende
M17, M3, gesperrt
M4, M5, M6,
M40,
M41...M45,
M70
M... freie M-Funktionen
MEAS Messen mit Restweg löschen
MEASA[] axiales Messen mit Restweg löschen
MEAW Messen ohne Restweg löschen
MEAWA[] axiales Messen ohne Restweg löschen
MIRROR programmierbare Spiegelung absolut
MOV[] Positionierbewegung ohne Endposition
MSG Meldungen absetzen
N Satznummer-Nebensatz
OS[]=n Pendeln EIN/Aus
OSCTRL[] Steueranweisung
OSE[] Endposition
OSNSC[] Anzahl der Resthübe
OSP1[] Position Umkehrpunkt 1 / 2
OSP2[]
OST1[] Haltezeit Umkehrpunkt 1 / 2
OST2[]
P Unterprogramm-Durchläufe
PRIO Festlegung der Priorität
PROC Definition eines ASUP
PL Knotenabstand Spline
10-116
Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Information/Wertebereich
Synchronaktion
Synchronaktion
Synchronaktion
fest
fest
fest
0...99 (außer feste u.
gesperrte)
Synchronaktion
Gruppe 3, satzweise
Synchronaktion
n = 1, Pendeln Ein
n = 0, Pendeln Aus
1...9999
1...128
Kap.
10.20
10.24
10.22
10.24
10.22
10.22
10.14
10.14
10.14
10.14
10.14
10.10.1
10.10.2
10.10.1
10.10.2
10.22
10.3.2
10.22
10.1.3
10.1.3
10.23
10.23
10.23
10.23
10.23
10.23
10.20
10.21
10.21
10.6