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Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 367

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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NC-Programmierung
PROC
Mit PROC wird der Name eines ASUPs definiert. Ein ASUP ist wie ein Unterpro-
gramm zu schreiben.
Beispiel:
PROC ABHEB_Z
N10 G0 Z200
...
N20 M02
SAVE
Wurde bei der Definition des ASUP der SAVE-Befehl verwendet, wird die Unterbre-
chungsposition der Achsen automatisch gerettet.
Der aktuelle Zustand, selbsthaltende G-Funktionen und Nullpunktverschiebungen
des unterbrochenen NC-Programms werden wieder wirksam, sobald das ASUP
beendet ist.
Damit ist ein späteres Fortsetzen des Programmes an der Unterbrechungsstelle
möglich.
Beispiel:
PROC ABHEB_Z SAVE ; mit SAVE wird der aktuelle
N10 G0 Z200
...
N20 M02
REPOSL
Falls ein Rückpositionieren auf den Unterbrechungspunkt gewünscht wird, muß
eine REPOSL-Anweisung am Ende des ASUP stehen.
Beispiel:
PROC ABHEB_Z SAVE
...
N20 REPOSL M02
10-84
; Unterprogrammname ABHEB_Z
; NC-Sätze
; Unterprogrammende
; Bearbeitungzustand gespeichert
; NC-Sätze
; der gespeicherte Bearbeitungszustand wird wieder
; hergestellt.
; Rückpositionieren auf Unterbrechungspunkt
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb

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