Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch Seite 214

Bahnverhalten
In den Betriebsarten "Automatik" oder "MDI" können Achsen miteinander interpo-
lieren. Für diese Bahnbewegung können zusätzlich Bahnbeschleunigung und
Bahnruck eingegeben werden.
Sind keine speziellen Parameter für die Bahnbewegung eingegeben, setzt sich die
Bahnbeschleunigung aus den Parametern der beteiligten Achsen in Abhängigkeit
von deren Anteil am Bahnvektor (Geometrie) zusammen.
Einschaltstellung
Für die Bahn kann angegeben werden, welches Beschleunigungsverhalten mit
Programmstart aktiv sein soll.
Das Beschleunigungsverhalten der Bahn kann zusätzlich über NC-Programmie-
rung ein-/ausgeschaltet werden (siehe Kapitel 10.7.3):
BRISK
SOFT
DRIVE
Über diese Parameter kann eine zusätzliche Begrenzung der Bahnbeschleunigung
oder des Bahnruckes gegenüber den aus den axialen Begrenzungswerten abgelei-
teten Wert vorgegeben werden.
Parameter
Bahnbeschleunigung
Bahnruck
Der Bahnruck ist die Änderung der Bahnbeschleunigung pro Zeiteinheit.
Hinweis
Der Grenzwert im Parameter "Bahnbeschleunigung" wird nur dann berücksichtigt,
wenn der Wert niedriger ist als der aus der Achsbewegung berechnete Grenzwert.
Für die geknickte Beschleunigung existiert kein Bahnparameter. Das Bahnverhal-
ten ergibt sich aus den axialen Werten.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
sprungförmige Beschleunigung
ruckbegrenzten Beschleunigung
geknickte Beschleunigung
Wert/Bedeutung
10 (Defaultwert)
0...1 000
100 (Defaultwert)
0...100 000
Dieser Ruck begrenzt die Änderung der Bahn-
beschleunigung. Die Bahnbeschleunigung
dividiert durch den Ruckgrenzwert ergibt eine
Zeit, in der die Beschleunigungsänderung
stattfindet.
Beispiele:
Ruckwert Bahnbeschleunigung
3 2
100 m/s 1 m/s
3 2
100 m/s 2 m/s
3 2
200 m/s 2 m/s
3 2
300 m/s 3 m/s
Beschreibung der Funktionen
Einheit
[m/s ]
2
[m/s ]
3
Zeit
0,01 s
0,02 s
0,01 s
0,01 s
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