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Hinweis
Diese Ruckbegrenzung wirkt bei jeder Achsbewegung und unabhängig von der
Betriebsart.
Durch Eingabe einer Ruckzeit wird der wirksame K
fälschung bei Interpolationen). Bei Achsen, die den gleichen K
müssen, ist dies zu berücksichtigen.
Es ist generell nicht sinnvoll bei Achsinterpolation größere Werte als ca. 20...30
ms einzutragen (weil der K
werden).
Die ruckbegrenzte Beschleunigung (siehe Kapitel 9.4) sollte für eine Ruckbegren-
zung immer zuerst verwendet werden.
Richtungsumkehr Istwert
Wenn der Regelsinn des Lagereglers verdreht ist, dann kann dies über den Pa-
rameter "Richtungsumkehr Istwert" angepaßt werden.
Hinweis
Fährt die Achse nicht in die gewünschte Richtung, so erfolgt die Anpassung über
den Parameter "Verfahrrichtungsumkehr".
Losekompensation
Bei der Kraftübertragung zwischen einem bewegten Maschinenteil und seinem An-
trieb (z. B. Umkehrlose bei Kugelrollspindel) treten in der Regel Lose (Spiel) auf,
da eine völlig spielfreie Einstellung der Mechanik einen zu hohen Verschleiß verur-
sacht.
Desweiteren kann zwischen dem Maschinenteil und dem Geber eine Lose auftre-
ten.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
-Faktor und damit die Konturgenauigkeit herabgesetzt
v
–
+
Umkehrspiel oder Lose
Beschreibung der Funktionen
-Faktor verringert (Konturver-
v
-Faktor haben
v
Spindel
9-17
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Kapitel
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