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Messen; Anschluß Der Meßtaster; Programmierung Der Meßfunktion - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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Beschreibung der Funktionen
9.14

Messen

Allgemeines
Beim Schalten eines Meßtasters wird die Achsposition hardwareseitig durch Ausle-
sen des Istwertzählers erfaßt und in einer Systemvariablen gespeichert. Es erge-
ben sich dabei Verzögerungen von 15 s bei der steigenden Flanke und 150 s
bei fallender Flanke vom Meßtaster. Die Meßunsicherheit ist abhängig von dieser
Verzögerungszeit und der Anfahrgeschwindigkeit an den Meßtaster.
Anschluß der Meßtaster
Zum Anschließen der Meßtaster gibt es bei FM 357 On-Board-Eingänge
(siehe Kapitel 4.7):
Meßimpulseingang 1
Meßimpulseingang 2
Schaltverhalten der Eingänge: 0 V (nichtausgelenkter Zustand)
Programmierung der Meßfunktion
Die Meßfunktion wird im NC-Programm über folgende Anweisungen programmiert
(siehe Kapitel 10.10):
Satzbezogenes Messen:
MEAS= 1 ( 2)
MEAW= 1 ( 2)
$AA_MM[Achse]
$AA_MW[Achse]
$AA_MEA[n]
Axiales Messen (ab Produktstand 2):
MEASA[Achse]=(Modus,TE_1,...,TE_4) ; axiales Messen mit Restweg löschen
MEAWA[Achse]=(Modus,TE_1,...,TE_4) ; axiales Messen ohne Restweg löschen
$AA_MM1...4[Achse]
$AA_MW1...4[Achse]
$A_PROBE[n]
$AA_MEAACT[Achse]
9-86
Anschluß
X1 Pin 17
X1 Pin 18
24 V (ausgelenkter Zustand)
; Messen mit Restweg löschen
; Messen ohne Restweg löschen
; Systemvariable für Meßergebnis im MKS
; Systemvariable für Meßergebnis im WKS
; Status Meßauftrag, n = Nummer des Meßeinganges
; Meßwert des Triggerereignis 1...4
im Maschinenkoordinatensystem
; Meßwert des Triggerereignis 1...4
im Werkstückkoordinatensystem
; Meßtasterstatus,
n = Nummer des Meßeinganges
; Status axiales Messen
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb

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