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Programmieren der FM 357
Bei Rundachsen kann bei Absolut-Positionierung durch die Programmierung eines
negativen Vorschubwert auf dem kürzesten Weg positioniert werden. Im inkremen-
tellen Betrieb (Parameter "IC" := TRUE) kann durch das Vorzeichen des Parame-
ters "Pos" die Verfahrrichtung bestimmt werden. Positives Vorzeichen bewirkt das
Fahren in Plus-Richtung. Negatives Vorzeichen bewirkt das Fahren in Minus-Rich-
tung.
Aufrufbeispiel
Im Folgenden ist ein Aufrufbeispiel für den FC 24 aufgeführt.
AWL
CALL
FC 24(
Start
FM357No
AxisNo
IC
Inch
Pos
FRate
InPos
Activ
StartErr
Error
Ein weiteres Anwendungsbeispiel siehe auch mitgeliefertes Beispiel
FM357_EX\EXAMPLE3.
Fehlerauswertung
Ist der Parameter "Error" = TRUE, so wird im AW-DB "Achssignale", DBB33
(POS_FENR) eine Fehlernummer eingetragen.
Mit Rücksetzen des Startsignales nach einer Fehlermeldung wird der Fehlercode
gelöscht.
Tabelle 6-5
State
2
30
115
125
126
127
130
131
132
133
6-14
:=M 36.0,
//Auftragsanforderung
:=1
//FM-Nummer
:=2,
//Nummer der zu verfahrenden Achse
:=TRUE,
//inkrementelles Verfahren der Achse
:=FALSE,
//Angabe in mm
:=100.0,
//Position
:=1000.0,
//Vorschub
:=M 36.1,
//Position erreicht
;=M 36.2,
//Positionieren aktiv
:=M 36.3,
//Startfehler
:=M 36.4);
//Fehler
Fehlerauswertung FC 24
Achse ist nicht parametriert
Die Achse wurde vor Ende der Bewegung an die FM abgegeben
(z. B. NC-Reset)
programmierte Position wurde nicht erreicht
DC (kürzester Weg) nicht möglich
Absolutwert Minus nicht möglich
Absolutwert Plus nicht möglich
Softwareendschalter Plus
Softwareendschalter Minus
Arbeitsfeldbegrenzung Plus
Arbeitsfeldbegrenzung Minus
Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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