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Tabelle 6-15 Steuersignale für AW-DB "Achssignale", Fortsetzung
Symbol
NFB
Nachführbetrieb
EILG_UEBERL
Eilgangüberlage-
rung aktivieren
OVERR_AKT
Override aktivie-
ren
OVERR
Override
GAN_SYN_ST
Gantry-Syn-
chronlauf starten
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Name
... wird die Achse in den Nachführbetrieb geschaltet, d. h. die Soll-
position wird der aktuellen Istposition nachgeführt. Der Nachführ-
betrieb wird über das Rückmeldesignal NFB_A angezeigt.
Nach dem Aufheben des Nachführbetriebes ist ein erneutes Re-
ferenzieren der Achse nicht notwendig.
Abhängig von der Reglerfreigabe gibt es folgendes Verhalten:
Nachführbetrieb = TRUE
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lagesollwert dem
Istwert nachgeführt. Wird die "Reglerfreigabe" wieder gege-
ben, dann beginnen alle weiteren Achsbewegungen an der
möglicherweise veränderten neuen Istposition.
Nachführbetrieb = FALSE
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe bleibt der alte Sollwert
erhalten. Wird die Achse aus der Position gedrückt, entsteht
ein Schleppabstand, der beim Setzen der Reglerfreigabe wie-
der ausgeregelt wird.
Bei vorhandener Reglerfreigabe ist der Nachführbetrieb ohne
Wirkung.
... beim Verfahren in der BA "Tippen" und "Schrittmaßfahrt relativ"
wird abhängig von diesem Signal mit Eilgang verfahren.
... beim Fahren der Achse wird der eingestellte Override in
OVERR berücksichtigt.
... gibt den Override-Wert für diese Achse an.
Es gelten die Angaben zum Override für den Vorschub.
Der Override muß mit OVERR_AKT wirksam gesetzt werden.
... Schnittstellensignal für Führungsachse im Gantry-Verbund
Die FM 357 startet den Synchronisationsvorgang
(siehe Kap. 9.13.2).
Programmieren der FM 357
Funktion
6-53
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Kapitel
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