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Einschalten TRAILON
Es sind die Mitschleppachse, die Leitachse und der Koppelfaktor anzugeben.
Eine Mitschleppachse kann gleichzeitig in maximal zwei Mitschleppverbänden akti-
viert werden
Der Koppelfaktor gibt das gewünschte Verhältnis der Wege von Mitschleppachse
und Leitachse an.
Koppelfaktor =
Wird der Koppelfaktor nicht angegeben, dann gilt automatisch der Koppelfaktor 1.
Der Faktor wird als gebrochene Zahl mit Dezimalpunkt eingegeben. Ein negativer
Wert bewirkt eine entgegengesetzte Verfahrbewegung der Leit- und Mitschlepp-
achse.
Ausschalten TRAILOF
Es sind die Mitschleppachse und die Leitachse anzugeben.
Diese Anweisung bewirkt immer Genauhalt am Satzende.
Programmierbeispiel
X ist eine Leitachse und Y und Z soll ihr als Mitschleppachse zugeordnet werden.
Die Y-Achse soll um das 2,5-fache weiter fahren als X. Die Y-Achse soll den glei-
chen Weg wie X fahren.
...
TRAILON(Y,X,2.5)
TRAILON(Z,X)
...
TRAILOF(Y,X)
TRAILOF(Z,X)
...
Hinweis
Weitere Hinweise zur Funktion Mitschleppen finden Sie im Kapitel 9.13.1.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
.
Weg der Leitachse
Weg der Mitschleppachse
; Mitschleppverband definieren
; Mitschleppverband definieren
; Ausschalten des Mitschleppverbandes
; Ausschalten des Mitschleppverbandes
NC-Programmierung
10-55
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Kapitel
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