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Anweisungen im NC-Programm
Für ASUPs stehen folgende Anweisungen zur Programmierung und Parametrie-
rung im NC-Programm zur Verfügung (siehe Kapitel 10.21):
Anweisung im NC-Programm:
SETINT(n) PRIO=1 NAME SAVE
SETINT(n)
PRIO = m
NAME
DISABLE(n) ; ASUP ausschalten (n = Nr. des digitalen Eingangs)
ENABLE(n) ; ASUP einschalten (n = Nr. des digitalen Eingangs)
CLRINT(n)
Anweisungen im ASUP:
SAVE
REPOSL
Digitale Eingänge zum Starten von ASUPs
Die folgenden 4 On-Board-Eingänge stehen zum Starten von ASUPs zur Verfü-
gung (siehe Kapitel 4.7):
X1, Pin 13
X1, Pin 14
X1, Pin 15
X1, Pin 16
Die Eingänge können nur verwendet werden, wenn kein Referenzpunkt-BERO an
diesem Eingang angeschlossen ist.
Aktivierung des ASUP
Die ASUPs können auf zwei Arten aktiviert werden:
0/1-Flanke am digitalen Eingang
Aufruf des FC ASUP (Interrupt-Nr. 8)
Alle Maschinenachsen werden nach der Aktivierung mit der Achsbeschleunigung
bis zum Stillstand abgebremst und die Achspositionen gespeichert.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
; Zuweisung eines digitalen Eingangs/Interrupt-Nr. (n = 1...4, 8)
; zu einem NC-Programm, damit wird dieses Programm zum ASUP
; Festlegung der Priorität (m = 1...128, 1 ist die höchste Priorität)
; Namen des ASUP
; Löschen der Zuweisung digitaler Eingang zum
; NC-Programm
; Unterbrechungsposition und den aktuellen
; Bearbeitungszustand wieder herstellen
; Rückpositionieren auf den Unterbrechungspunkt im
; Haupt-/Unterprogramm
digitaler Eingang Nr. 1
digitaler Eingang Nr. 2
digitaler Eingang Nr. 3
digitaler Eingang Nr. 4
Beschreibung der Funktionen
9-67
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Kapitel
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