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9.5.2
Überwachung der Geber
Übersicht und Eigenschaften
Die nachfolgende Tabelle gibt eine Übersicht der Überwachungen und zeigt ihre
Eigenschaften.
Überwachung
Gebergrenzfrequenz-
überwachung
Nullmarken-
überwachung
Drehüberwachung
Schrittmotor
Gebergrenzfrequenzüberwachung
Wenn die im Parameter "Gebergrenzfrequenz" eingetragene zulässige Grenzfre-
quenz eines Meßsystems überschritten wird, geht die Synchronisation zwischen
Maschine und Steuerung verloren. Die betroffene Achse muß neu referenziert wer-
den. Dieser Zustand wird über das Schnittstellensignal "Gebergrenzfrequenz
überschritten" an die CPU gemeldet.
Parameter
Gebergrenzfrequenz
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
wirksam
immer
Auslösen der entsprechenden Fehlermeldung.
Die betroffene Achse wird mit Schnellstopp (mit offe-
nem Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe
stillgesetzt.
Steht die Achse in einem interpolatorischem Zusam-
menhang mit anderen Achsen, so werden diese durch
Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Vorgabe von
Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
wenn über den Para-
Auslösen der entsprechenden Fehlermeldung.
meter "Nullmarken-
Die betroffene Achse wird mit Schnellstopp (mit offe-
überwachung" aktiviert
nem Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe
ist
stillgesetzt.
Steht die Achse in einem interpolatorischem Zusam-
menhang mit anderen Achsen, so werden diese durch
Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Vorgabe von
Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
wenn Schnittstellensi-
Das Schnittstellensignal "Fehler Drehüberwachung
gnal "Drehüberwa-
Schrittmotor" (AW-DB, "Achssignale", DBX17.2
chung Schrittmotor"
gesetzt.
(AW-DB, "Achssi-
Die Überwachung wird automatisch ausgeschaltet.
)
gnale", DBX12.2
ge-
Es ist ein erneutes Referenzpunktanfahren erforder-
setzt ist
lich.
300 000 (Defaultwert)
0...1 500 000
Beschreibung der Funktionen
Auswirkung beim Ansprechen der Überwachung
Wert/Bedeutung
)
wird
Einheit
[Hz]
9-35
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