Inhaltsverzeichnis
Werbung
Festanschlag wird nicht erreicht
Erreicht die Achse die programmierte Endposition ohne daß der Zustand "Festan-
schlag erreicht" erkannt wurde, so wird die interne Momentenbegrenzung aufgeho-
ben und das Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag aktiv" (AW-DB, "Achssi-
gnale", DBX22.4) zurückgesetzt.
Anschließend muß die CPU die Strombegrenzung (Klemme 96) deaktivieren.
Danach quittiert die CPU durch das Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag
freigeben" (AW-DB, "Achssignale", DBX43.1). Der Satz wird in der FM 357 been-
det und die NC-Satzabarbeitung läuft weiter, falls die Fehlermeldung "Achse hat
den Festanschlag nicht erreicht" nicht parametriert wurde.
Abwahl
Die Funktionsabwahl erfolgt mit FXS[...]=0. Die FM 357 gibt den Drehzahl- bzw.
Stromsollwert "0", also kein Klemmoment mehr vor.
Danach setzt die FM folgende Schnittstellensignale zurück:
"Fahren auf Festanschlag aktiv" (AW-DB, "Achssignale", DBX22.4)
"Festanschlag erreicht" (AW-DB, "Achssignale", DBX22.5) zurück
Wenn stromgeregelter Betrieb aktiviert ist, muß die CPU zunächst die Strombe-
grenzung (Klemme 96) einschalten und den Antrieb in den drehzahlgeregelten Be-
trieb (Klemme 22) umschalten (von der FM steht Drehzahlsollwert "0" an).
Danach muß die Strombegrenzung deaktiviert werden (Klemme 96).
Die CPU quittiert danach durch das Rücksetzen der Schnittstellensignale:
"Fahren auf Festanschlag freigeben" (AW-DB, "Achssignale", DBX43.1)
"Festanschlag erreicht quittieren" (AW-DB, "Achssignale", DBX41.1)
Anschließend übernimmt die FM die Achse in Lageregelung (Nachführen wird be-
endet) und synchronisiert auf die neue Istposition. Die im Satz programmierte Ver-
fahrbewegung wird ausgeführt. Diese muß sinnvollerweise vom Anschlag wegfüh-
ren.
Nach Erreichen der Zielposition erfolgt der Satzwechsel.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Beschreibung der Funktionen
9-93
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
