Aktives Referenzieren Unter Verwendung Einer Gebernullmarke Und Eines Referenznockens - Siemens SINAMICS S200 PROFINET Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibung
Aktives Referenzieren unter Verwendung einer Gebernullmarke und eines
Referenznockens
Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Referenzierbewegung mit folgenden Einstellungen:
• Aktives Referenzieren mit Referenznocken und Gebernullmarke
• Referenzieren in positive Richtung
• Positive Referenzpunktverschiebung
Bild 10-11
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Bewegungsablauf
①
Start der Referenzpunktfahrt
②
Fahrt auf den Referenznocken in Anfahrrichtung mit entsprechender Anfahrgeschwindigkeit
③
Erkennung des Referenznockens und Referenzmarkenerfassung aktivieren
④
Fahrt auf die Referenzmarke mit entsprechender Anfahrgeschwindigkeit
⑤
Erkennen der Referenzmarke
⑥
Fahrt auf den Referenzpunkt mit entsprechender Anfahrgeschwindigkeit
Beispiel: Aktives Referenzieren in positive Richtung unter Verwendung einer
Gebernullmarke und eines Referenznockens
Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
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