Werbung
Anhang
A.3 Parameter
Hinweis
Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam.
p2611
EPOS Aktives Referenzieren Anfahrgeschwindigkeit Referenzpunkt
S200 Basic PN (EPOS
Datentyp: FloatingPoint32
Lastseite rotierend),
Leserecht:
S200 PN (EPOS
Schreibrecht:
Lastseite rotierend)
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: °/s
Min:
0.001 [°/s]
Beschreibung:
Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt.
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2607, p2609
Hinweis
Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam.
c2612[0...1]
EPOS Aktives Referenzieren Referenznocken
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal für den Referenznocken.
Index:
[0] = Referenznocken Auswahl 1
[1] = Referenznocken Auswahl 2
Abhängigkeit:
Siehe auch: r0922, p2607
ACHTUNG
Der Parameter c2612[0] ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis
Über p11550 kann die Auswahl der Referenznocke 1 oder 2 konfiguriert werden.
c2613
EPOS Aktives Referenzieren negative Umkehrnocken
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal für den Umkehrnocken in negativer Fahrtrichtung.
1-Signal: Umkehrnocken nicht erreicht.
0-Signal: Umkehrnocken erreicht.
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2614
Hinweis
Wird während des aktiven Referenzierens der positiven und negativen Umkehrnocken ein 0-Signal erkannt, so bleibt die
Achse stehen.
832
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Referenzieren
Max:
4e+07 [°/s]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Referenzieren
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Referenzieren
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Werkseinstellung:
900.000 [°/s]
Werbung
