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10.4.6.5
Steuerwort für MDI-Modus
Übersicht
Das Steuerwort für den MDI-Modus (MDI_MOD) aktiviert die Anwahl der Positionierungsart.
Funktionsbeschreibung
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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14
15
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Funktion
1 = Absolute Positionierung ist angewählt
0 = Relative Positionierung ist angewählt
00, 11 = Absolutes Positionieren für Rundachse auf kürzestem Weg
01 = Absolutes Positionieren für Rundachse in positive Richtung
10 = Absolutes Positionieren für Rundachse in negative Richtung
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Funktionen
10.4 Kommunikationstelegramme
367
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