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Optimierung
11.2 Autotuning
11.2
Autotuning
Übersicht
Der Begriff "Autotuning" fasst alle umrichterinternen Funktionen zusammen, die während des
Betriebs auf Basis von internen Messgrößen Reglerparameter adaptieren. Die Einstellungen
werden in die Parameter geschrieben, aber nicht permanent gespeichert.
Funktionsbeschreibung
Anwendungsfälle
Die Funktion "Autotuning" ist in folgenden Szenerien anwendbar:
• Unterstützung der Inbetriebnahme
• Anpassung der Regler an wesentliche Änderungen in der Mechanik
Verfügbare Modi
Die Funktion "Autotuning" aktivieren/deaktivieren Sie über den Parameter p5300. Folgende
Autotuning-Modi stehen für den Umrichter zur Verfügung:
• One Button Tuning
Mithilfe dieses Verfahrens können Drehzahl- und Lageregler automatisch optimiert werden.
Dabei wird das Servo-Antriebssystem einmalig vermessen und die Regler anschließend
eingestellt.
• Real Time Tuning
Mithilfe dieses Verfahrens werden die Reglerparameter aus den permanent geschätzten
oder parametrierten Trägheitsmomenten bestimmt.
Deaktivieren Sie das Real Time Tuning, nachdem die Reglerdaten berechnet und die
ermittelten Werte für die Regleroptimierung sowie die Filtereinstellungen nichtflüchtig
gespeichert wurden.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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