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Hinweis
HF: High Frequency (Hochfrequenz)
LF: Low Frequency (Niederfrequenz)
Zu Bit 00:
Zur besseren Identifikation der mechanischen Strecke wird dem Stromsollwert ein PRBS-Signal (Pseudo Random Binary
Signal) überlagert.
Zu Bit 01:
Die identifizierten mechanischen Resonanzen werden mit Hilfe von Stromsollwertfiltern unterdrückt.
Zu Bit 02:
Aus der identifizierten mechanischen Strecke wird die maximale Drehzahlreglerverstärkung ermittelt.
Zu Bit 03, 04:
Mit diesen Bits wird die Länge des Messwertpuffers eingestellt:
Bit 04 = 0 und Bit 03 = 0 -> Pufferlänge = 256
Bit 04 = 0 und Bit 03 = 1 -> Pufferlänge = 512
Bit 04 = 1 und Bit 03 = 0 -> Pufferlänge = 1024
Bit 04 = 1 und Bit 03 = 1 -> Pufferlänge = 2048
Zu Bit 05:
Die gemessenen Zeitsignale werden mit einem Hamming Fenster gefiltert.
Zu Bit 06:
Der Frequenzgang des Stromreglers wird bei der Messung ermittelt und für die Drehzahleglerstrecke berücksichtigt.
Zu Bit 07, 08, 09:
Mit diesen Bits wird die Bandbreite für die Messung eingestellt:
Bit 09 = 0, Bit 08 = 0, Bit 07 = 0 -> Bandbreite = 50 Hz
Bit 09 = 0, Bit 08 = 0, Bit 07 = 1 -> Bandbreite = 100 Hz
Bit 09 = 0, Bit 08 = 1, Bit 07 = 0 -> Bandbreite = 200 Hz
Bit 09 = 0, Bit 08 = 1, Bit 07 = 1 -> Bandbreite = 400 Hz
Bit 09 = 1, Bit 08 = 0, Bit 07 = 0 -> Bandbreite = 800 Hz
Bit 09 = 1, Bit 08 = 0, Bit 07 = 1 -> Bandbreite = 1600 Hz
Zu Bit 10, 11:
Anzahl der Messperioden.
Bit 11 = 0 und Bit 10 = 0 -> Anzahl Messungen = 1
Bit 11 = 0 und Bit 10 = 1 -> Anzahl Messungen = 2
Bit 11 = 1 und Bit 10 = 0 -> Anzahl Messungen = 4
Bit 11 = 1 und Bit 10 = 1 -> Anzahl Messungen = 8
Zu Bit 12:
Das PRBS-Signal wird auf den Drehzahlsollwert (vor dem Filter) aufgeschaltet.
Zu Bit 13:
Das Eingangssignal für den Drehmomentistwert wird vor den Stromsollwertfiltern abgegriffen.
Zu Bit 14:
Bei gesetztem Bit wird ein Stromsollwertfilter zur teilweisen Kompensation der mechanischen Strecke verwendet.
Dies wird bei folgenden Maschineneigenschaften empfohlen:
- Das Lastträgheitsmoment ist wesentlich größer als das Motorträgheitsmoment (z. B. > 6-fach).
- Die Kopplung der Maschinenelemente ist nahezu spielfrei.
- Die Steifigkeit der mechanischen Übertragungselemente ändert sich im Verfahrbereich nicht wesentlich.
p5292
FFT Tuning Dynamikfaktor
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: %
Min:
25.0 [%]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Max:
125.0 [%]
A.3 Parameter
Werkseinstellung:
80.0 [%]
Anhang
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