Siemens SINAMICS S200 PROFINET Betriebsanleitung Seite 437

Resonanzunterdrückung mit manuellem Tuning
Wird die Unterdrückungswirkung nicht durch die Resonanzunterdrückung mit Autotuning
erzielt, können Sie die Resonanzen mithilfe folgender Schritte manuell unterdrücken:
1. Gewünschte Stromsollwertfilter aktivieren (p1656[0].0...3).
2. Für jeden aktivierten Stromsollwertfilter die folgenden Werte parametrieren:
– Typ: Allgemeines Filter 2. Ordnung
– Nenner-Eigenfrequenz
– Nenner-Dämpfung
– Zähler-Eigenfrequenz
– Zähler-Dämpfung
Hinweis
Bei einer Kerbfrequenz f
Filterparameter wie folgt berechnet werden:
• Nenner-Eigenfrequenz = Zähler-Eigenfrequenz = f
• Nenner-Dämpfung = f
• Zähler-Dämpfung = (f
Parameter
Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Resonanzunterdrückung".
Nummer
p1656[0].0...3
p1657[0]
p1658[0]
p1659[0]
p1660[0]
p1661[0]
p1662[0]
p1663[0]
p1664[0]
p1665[0]
p1666[0]
p1667[0]
p1668[0]
p1669[0]
p1670[0]
p1671[0]
p1672[0]
p1673[0]
p1674[0]
p1675[0]
p1676[0]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
, einer Kerbbreite f
sp
/(2 × f )
BB sp
× 10
(k/20)
BB
Name
Stromsollwertfilter Aktivierung
Stromsollwertfilter 1 Typ
Stromsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
Stromsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung
Stromsollwertfilter 2 Typ
Stromsollwertfilter 2 Nenner-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung
Stromsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung
Stromsollwertfilter 3 Typ
Stromsollwertfilter 3 Nenner-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 3 Nenner-Dämpfung
Stromsollwertfilter 3 Zähler-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 3 Zähler-Dämpfung
Stromsollwertfilter 4 Typ
Stromsollwertfilter 4 Nenner-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 4 Nenner-Dämpfung
Stromsollwertfilter 4 Zähler-Eigenfrequenz
Stromsollwertfilter 4 Zähler-Dämpfung
und einer Kerbtiefe K können die
BB
sp
)/(2 × f )
sp
Optimierung
11.4 Resonanzunterdrückung
Einheit
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
435