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Anhang
A.3 Parameter
Hinweis
Bei Verwendung eines Umkehrnockens ist der maximale Weg entsprechend groß einzustellen.
p2607
EPOS Aktives Referenzieren Referenznocken vorhanden
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: -
Min:
0
Beschreibung:
Einstellung, ob beim aktiven Referenzieren ein Referenznocken vorhanden ist oder nicht.
Wert = 1: Referenznocken vorhanden.
Wert = 0: Kein Referenznocken vorhanden.
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2605, p2606
p2608
EPOS Aktives Referenzieren Anfahrgeschwindigkeit Nullmarke
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: mm/s
Min:
0.001 [mm/s]
Beschreibung:
Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke aktiven
Referenzieren.
Abhängigkeit:
Bei nicht vorhandenem Referenznocken (p2607 = 0) startet das aktive Referenzieren sofort mit dem Fahren zur
Nullmarke.
Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2607, p2609
VORSICHT
Wird der Referenznocken nicht so justiert, dass bei jedem aktiven Referenzieren die gleiche Nullmarke zur
Synchronisation erkannt wird, so ergibt sich ein "falscher" Bezugspunkt der Achse.
Nach dem Verlassen des Referenznockens wird das Suchen der Nullmarke aufgrund von internen Faktoren
zeitverzögert aktiviert. Deshalb sollte der Referenznocken in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert werden und
die Anfahrgeschwindigkeit dem Abstand zweier Nullmarken angepasst werden.
Hinweis
Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam.
p2608
EPOS Aktives Referenzieren Anfahrgeschwindigkeit Nullmarke
S200 Basic PN (EPOS
Datentyp: FloatingPoint32
Lastseite rotierend),
Leserecht:
S200 PN (EPOS
Schreibrecht:
Lastseite rotierend)
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: °/s
Min:
0.001 [°/s]
830
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Referenzieren
Max:
1
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Referenzieren
Max:
4e+07 [mm/s]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Referenzieren
Max:
4e+07 [°/s]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Werkseinstellung:
1
Werkseinstellung:
25.000 [mm/s]
Werkseinstellung:
900.000 [°/s]
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Fehlerbehebung
