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Funktionen
10.4 Kommunikationstelegramme
10.4.6.6
Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer
Übersicht
Das Positionierer-Steuerwort 1 (POS_STW1) aktiviert die Antriebsfunktionen des Umrichters.
Das Positionierer-Zustandswort 1 (POS_ZSW1) signalisiert der übergeordneten Steuerung den
Zustand des Umrichters.
Funktionsbeschreibung
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bit
0
1
2
3
4
5
368
Positionierer-Steuerwort 1 (POS_STW1)
Funktion
1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 0
1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 1
1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 2
1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 3
1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 4
1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 5
Reserviert
1 = Haltebremse unbedingt öffnen
1 = Absolute Positionierung ist angewählt
0 = Relative Positionierung ist angewählt
00, 11 = Absolutes Positionieren für Rundachse auf kürzestem Weg
01 = Absolutes Positionieren für Rundachse in positive Richtung
10 = Absolutes Positionieren für Rundachse in negative Richtung
Reserviert
1 = Kontinuierlicher Transfer
0 = MDI-Satzwechsel mit Verfahrauftrag aktivieren (STW1.6).
Reserviert
1 = Signal Einrichten ausgewählt.
0 = Signal Positionieren ausgewählt.
1 = MDI-Auswahl
Positionierer-Zustandswort 1 (POS_ZSW1)
Zustand
Aktiver Verfahrsatz Bit 0
Aktiver Verfahrsatz Bit 1
Aktiver Verfahrsatz Bit 2
Aktiver Verfahrsatz Bit 3
Aktiver Verfahrsatz Bit 4
Aktiver Verfahrsatz Bit 5
Steuerung → Umrichter
Umrichter → Steuerung
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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