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Hinweis
Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Drehzahlreglers bzw. die Überprüfung der
Drehzahlreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462).
p1460[0]
Drehzahlregler P-Verstärkung
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: Nms/rad
Min:
0.0000 [Nms/rad]
Beschreibung:
Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers.
Der Antrieb ermittelt die P-Verstärkung beim One Button Tuning und schreibt den Wert in p1460.
Der Wert ist änderbar.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p1462
Hinweis
Je höher die eingestellte P-Verstärkung, desto schneller und instabiler wird die Regelung.
p1462[0]
Drehzahlregler Nachstellzeit
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: ms
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Nachstellzeit des Drehzahlreglers.
Der Antrieb ermittelt die Nachstellzeit beim One Button Tuning und schreibt den Wert in p1462.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p1460
Hinweis
Je kürzer die Nachstellzeit ist, desto schneller und instabiler wird die Regelung.
p1498[0]
Last Trägheitsmoment
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: kgm²
Min:
0.000000 [kgm²]
Beschreibung:
Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Die Einstellung erfolgt bei der Inbetriebnahme während des One Button Tunings.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Drehzahlregler
Max:
5e+08 [Nms/rad]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Drehzahlregler
Max:
100000.00 [ms]
Sichtbar in: Erweiterte Anzeige
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Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Drehzahlregler
Max:
100000.000000 [kgm²]
A.3 Parameter
Werkseinstellung:
0.3000 [Nms/rad]
Werkseinstellung:
10.00 [ms]
Werkseinstellung:
0.000000 [kgm²]
Anhang
769
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