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10.7.7.2
Safety-Meldungen fehlersicher quittieren ......................................................................... 423
10.7.8
Reaktionszeit ................................................................................................................... 424
10.7.9
Funktionale Sicherheit ..................................................................................................... 424
10.7.10
Maschinenrichtline .......................................................................................................... 425
11
Optimierung ...................................................................................................................................... 427
11.1
Ablauf der Optimierung ................................................................................................... 427
11.2
Autotuning ...................................................................................................................... 428
11.2.1
One Button Tuning........................................................................................................... 429
11.2.2
Real Time Tuning (Online Tuning)..................................................................................... 430
11.3
Manuelles Tuning ............................................................................................................ 431
11.3.1
Regelkreise ...................................................................................................................... 431
11.3.2
Anpassung der Servoverstärkung ..................................................................................... 432
11.4
Resonanzunterdrückung .................................................................................................. 434
12
Systemmeldungen............................................................................................................................. 437
12.1
SDI-Status ........................................................................................................................ 437
12.1.1
SDI Status – Übersicht ...................................................................................................... 437
12.1.2
Zustandsanzeige über LED ............................................................................................... 438
12.1.3
"SDI Status"-Anzeige......................................................................................................... 440
12.1.4
Funktionstasten ............................................................................................................... 442
12.2
Systemlaufzeit ................................................................................................................. 443
12.3
Störungen und Warnungen .............................................................................................. 444
12.3.1
Übersicht zu den Störungen und Warnungen.................................................................... 444
12.3.2
Störungen........................................................................................................................ 445
12.3.3
Warnungen...................................................................................................................... 446
12.3.4
Erklärungen zur Liste der Störungen und Warnungen........................................................ 447
12.3.5
Liste der Störcodes und Warncodes .................................................................................. 453
13
Instandsetzung .................................................................................................................................. 609
13.1
Instandhalten und Warten beim Umrichter ....................................................................... 609
13.1.1
Umrichter auf Werkseinstellungen zurücksetzen ............................................................... 609
13.1.1.1
Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über ein Inbetriebnahme-Tool................................. 609
13.1.1.2
Alle benutzerdefinierten Einstellungen über eine SD-Karte auf die Werkseinstellung
zurücksetzen ................................................................................................................... 609
13.1.2
Firmware-Update des Umrichters. .................................................................................... 611
13.1.2.1
Firmware-Update – Übersicht ........................................................................................... 611
13.1.2.2
Firmware-Update über eine SD-Karte................................................................................ 611
13.1.3
Umrichter tauschen ......................................................................................................... 612
13.1.3.1
Antriebsdaten über den Webserver wiederherstellen ........................................................ 615
13.1.3.2
Daten aus einer nicht verschlüsselten Backup-Datei wiederherstellen ................................ 616
13.1.3.3
Daten aus einer verschlüsselten Backup-Datei wiederherstellen ........................................ 618
13.1.4
Formieren der Zwischenkreiskondensatoren..................................................................... 620
13.2
Instandhalten und Warten beim Motor ............................................................................. 622
13.2.1
Motorlager wechseln ....................................................................................................... 624
13.2.2
Motor tauschen ............................................................................................................... 625
13.3
Instandhalten und Warten bei Ersatzteilen........................................................................ 627
13.3.1
Ersatzteile und Ersatzteilkompatibilität ............................................................................. 627
13.3.2
Lüftereinheit austauschen (nur 400-V-Umrichter in den Baugrößen FSC und FSD) ............. 627
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Inhaltsverzeichnis
11
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