Siemens SINAMICS S200 PROFINET Betriebsanleitung Seite 405

• ENDLOS POS, ENDLOS NEG
Mit diesen Aufträgen wird die Achse auf die angegebene Geschwindigkeit beschleunigt und
so lange verfahren, bis:
– Ein Software-Endschalter erreicht wird.
– Ein Hardware-Endschalter-Signal ausgegeben wird.
– Die Fahrbereichsgrenze erreicht wird.
– Die Bewegung durch das Steuersignal "kein Zwischenhalt / Zwischenhalt" (STW1.5)
– Die Bewegung durch das Steuersignal "Verfahrauftrag nicht verwerfen / Verfahrauftrag
– Ein externer Satzwechsel ausgelöst wird (bei entsprechender Fortsetzbedingung).
Folgende Parameter sind wirksam:
– p2618[x] Geschwindigkeit
– p2619[x] Beschleunigungsoverride
– p2623[x] Auftragsmodus
Alle Fortsetzungsbedingungen sind möglich.
• RUCK
Mit dem Auftrag RUCK kann die Ruckbegrenzung aktiviert (Befehlsparameter = 1) oder
deaktiviert werden (Auftragsparameter = 0). p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" muss auf
null gesetzt sein. Als Ruckgrenze wirkt der in "Ruckgrenze" (p2574) parametrierte Wert.
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzungsbedingung des dem RUCK-Auftrag
vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt.
Folgende Parameter sind wirksam:
– p2622[x] Auftragsparameter = 0 oder 1
Alle Fortsetzungsbedingungen sind möglich.
• WARTEN
Mit dem Auftrag WARTEN besteht die Möglichkeit zum Festlegen einer Wartezeit, die vor der
Abarbeitung des nachfolgenden Auftrags verstreichen soll.
Folgende Parameter sind wirksam:
– p2622[x] Auftragsparameter = Wartezeit in Millisekunden ≥ 0 ms, jedoch abgerundet auf
– p2623[x] Auftragsmodus
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzungsbedingung des vor dem WAIT-Auftrag
abgearbeiteten Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt, bevor die Wartezeit
abläuft. Das Warten kann durch einen externen Satzwechsel durchgeführt werden.
Mögliche Fortsetzungsbedingungen sind ENDE, WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM. Die Störmeldung wird ausgelöst,
wenn nach abgelaufener Wartezeit noch kein "externer Satzwechsel" ausgegeben wurde.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
unterbrochen wird.
verwerfen" (STW1.4) abgebrochen wird.
ein Vielfaches von 8
Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
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