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Nummer
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10.6.5.2
Fahren auf Festanschlag
Übersicht
Mit der Funktion "Fahren auf Festanschlag" können z. B. Pinolen gegen das Werkstück mit einem
vorgegebenen Moment gefahren werden. Dadurch wird das Werkstück sicher geklemmt. Das
Klemmmoment ist im Fahrauftrag (p2622) parametrierbar. Ein einstellbares
Überwachungsfenster für das Fahren auf Festanschlag verhindert, dass der Antrieb über das
Fenster hinaus fährt, falls der Festanschlag wegbrechen sollte.
Funktionsbeschreibung
Im Positionierbetrieb wird das Fahren auf Festanschlag begonnen, wenn ein Verfahrsatz mit
dem Befehl FESTANSCHLAG bearbeitet wird. In diesem Verfahrsatz kann neben den
dynamischen Parametern Position, Geschwindigkeit, Beschleunigungsoverride und
Verzögerungsoverride das gewünschte Klemmmoment als Auftragsparameter p2622
angegeben werden. Von der Startposition aus wird mit der parametrierten Geschwindigkeit die
Zielposition angefahren. Der Festanschlag (das Werkstück) muss sich zwischen der Startposition
und dem Bremspunkt der Achse befinden. Das heißt, dass sich die Zielposition innerhalb des
Werkstücks befindet.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Name
EPOS Verfahrsatz Anzahl maximal
EPOS Verfahrsatz Satznummer
EPOS Verfahrsatz Position
EPOS Verfahrsatz Position
EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit
EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit
EPOS Verfahrsatz Beschleunigungsoverride
EPOS Verfahrsatz Verzögerungsoverride
EPOS Verfahrsatz Auftrag
EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter
EPOS Verfahrsatz Auftragsmodus
Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
Einheit
[mm]
[°]
[mm/s]
[°/s]
[%]
[%]
405
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