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Anhang
A.3 Parameter
c2597
EPOS Referenzierart Anwahl
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal für die Anwahl der Referenzierart.
1-Signal: Passives Referenzieren
0-Signal: Aktives Referenzieren
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2595
Hinweis
Das Referenzieren wird wie folgt aktiviert:
- Referenzierart anwählen (c2597)
- Referenziervorgang starten (c2595 = 0/1-Signalflanke)
c2598[0...3]
EPOS Referenzpunktposition Signal
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: mm
Beschreibung:
Signal für die Referenzpunktposition.
Dieser Wert dient als Bezug bei folgenden Referenziervorgängen:
- Aktives Referenzieren
- Referenzpunkt setzen
- Passives Referenzieren
- Absolutwertjustage
Index:
[0] = Lageregelung
[1] = Motorgeber
[2] = Reserviert
[3] = Reserviert
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2502, p2507, c2595, c2596, c2597, p2599
Hinweis
Bei aktivierter Funktion "Einfachpositionierer" gilt:
Inkrementelles Messsystem:
Nach Erreichen des Referenzpunktes übernimmt der Antrieb den über c2598[0] empfangenen Positionswert als aktuelle
Achsposition.
Absolutwertgeber:
Bei der Geberjustage wird die empfangene Position als aktuelle Achsposition gesetzt.
c2598[0...3]
EPOS Referenzpunktposition Signal
S200 Basic PN (EPOS
Datentyp: FloatingPoint32
Lastseite rotierend),
Leserecht:
S200 PN (EPOS
Schreibrecht:
Lastseite rotierend)
Parametergruppe:
Einheit: °
826
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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