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Beschreibung:
Anstoßen der Justage beim Absolutwertgeber.
Ein 0/1-Signal startet die Absolutwertgeberjustage.
Index:
[0] = Lageregelung
[1] = Motorgeber
[2] = Reserviert
[3] = Reserviert
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2507, r2526, c2598, p2599
VORSICHT
Beim rotatorischen Absolutwertgeber wird bei der Justage ein Bereich symmetrisch um Null mit jeweils dem halben
Geberbereich eingerichtet, innerhalb dessen die Position nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt wird. Es darf in
diesem Bereich nur ein Überlauf des Gebers auftreten.
Nach der Justage muss gewährleistet sein, dass der Bereich nicht verlassen wird, da außerhalb kein eindeutiger Bezug
mehr zwischen Geberistwert und Mechanik besteht.
Liegt der Referenzpunkt (c2598) in diesem Bereich, wird der Lageistwert bei der Justage auf den Referenzpunkt gesetzt.
Ansonsten wird die Justage mit F07443 abgebrochen.
Beim linearen Absolutwertgeber gibt es keinen Überlauf. Dadurch kann nach der Justage die Position im gesamten
Verfahrbereich nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt werden. Der Lageistwert wird bei der Justage auf den
Referenzpunkt gesetzt.
Hinweis
Der Status der Absolutwertgeberjustage wird über p2507 und im Zustandswort r2526 angezeigt.
Zur permanenten Übernahme des ermittelten Lageoffsets ist nichtflüchtig zu speichern (p0977).
Die Justage kann nur bei einem Absolutwertgeber angestoßen werden.
p11550
EPOS Aktives Referenzieren Referenznocken Auswahl
Datentyp: Integer16
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: -
Min:
0
Beschreibung:
Signal zur Auswertung von "Aktives Referenzieren Referenznocken".
Wert:
0:
1:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2607, c2612
c11560
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Beschleunigungssollwert
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: mm/s²
Beschreibung:
Signal für den Beschleunigungssollwert in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2649, c2650
ACHTUNG
Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis
Der Beschleunigungssollwert wird abhängig von c2649 stetig oder flankengetriggert übernommen.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betriebsbereit
Referenzieren
Max:
1
Referenznocken Auswahl 1
Referenznocken Auswahl 2
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Sollwertdirektvorgabe (MDI)
A.3 Parameter
Werkseinstellung:
0
Anhang
891
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