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Funktionen
10.4 Kommunikationstelegramme
Bit
10
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13
14
15
Bit
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362
Antriebsfunktion
0 = Keine Steuerung durch PLC
1 = Steuerung durch PLC
1 = Start Referenzieren
0 = Stopp Referenzieren
Reserviert
0 → 1 = Externer Satzwechsel
Reserviert
Reserviert
Zustand
Telegramme 7, 9
Telegramme 111, 112
1 = Einschaltbereit
1 = Betriebsbereit
1 = Betrieb freigegeben
1 = Störung wirksam
1 = AUS2 inaktiv
1 = AUS3 inaktiv
1 = Einschaltsperre aktiv
1 = Warnung wirksam
1 = Schleppabstand in Toleranz
1 = Steuerung gefordert
1 = Zielposition erreicht
1 = Referenzpunkt festgelegt
0 → 1 = Quittierung Verfahrsatz aktiv
1 = Sollwert festgelegt
Reserviert
1 = Achse beschleunigt
Reserviert
1 = Achse abgebremst
Steuerwort 1 (STW1)
Steuerung → Umrichter
Erläuterung
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter akzeptiert die Pro‐
zessdaten vom Feldbus.
Der Umrichter beginnt mit dem Referenzieren.
Der Umrichter stoppt das Referenzieren.
Externer Satz wird gewechselt.
Zustandswort 1 (ZSW1)
Umrichter → Steuerung
Erläuterung
Spannungsversorgung eingeschaltet; Elektro‐
nik initialisiert; Impulse gesperrt.
Motor ist eingeschaltet (EIN/AUS1 = 1), keine
Störung aktiv. Mit dem Befehl "Betrieb freige‐
ben" (STW1.3) schaltet der Umrichter den Mo‐
tor ein.
Motor folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1,
Bit 3.
Der Umrichter hat eine Störung. Störung mit
STW1.7 quittieren.
Austrudeln bis zum Stillstand ist nicht aktiv.
Schnellhalt ist nicht aktiv.
Einschalten des Motors ist erst nach einem
AUS1 gefolgt von EIN möglich.
Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittierung
erforderlich.
Die aktuelle Abweichung zwischen Lageist‐
wert und Lagesollwert ist innerhalb der zuläs‐
sigen Toleranz p2546.
Das Automatisierungssystem hat die Anforde‐
rung erhalten, die Steuerung des Umrichters
zu übernehmen.
Die Achse hat die Zielposition erreicht.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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