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Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Antriebsfunktion
Telegramme 102, 105
0 = AUS1
0 → 1 = EIN
0 = AUS2
1 = Kein AUS2
0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt (AUS3)
0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
0 = HLG stoppen
1 = HLG aktivieren
0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
0 → 1 = Störungen quittieren
Reserviert
Reserviert
0 = Keine Steuerung durch PLC
1 = Steuerung durch PLC
Reserviert
1 = Haltebremse öffnen
Reserviert
Steuerwort 1 (STW1)
Steuerung → Umrichter
Erläuterung
Telegramme 1, 2,
Telegramme 102, 105
3, 5
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des
Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Um‐
richter den Motor aus.
Der Umrichter wechselt in den Zustand "bereit".
Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter
den Motor ein.
Schaltet den Motor sofort aus, anschließend tru‐
delt der Motor bis zum Stillstand aus.
Der Motor kann eingeschaltet werden (Befehl
EIN).
Schnellhalt: Der Motor bremst mit der Rücklauf‐
zeit AUS3 p1135 bis zum Stillstand.
Der Motor kann eingeschaltet werden (Befehl
EIN).
Motor sofort ausschalten (Impulse löschen).
Motor einschalten (Impulse können freigegeben
werden).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-Aus‐
gang sofort auf 0.
Der Hochlaufgeber kann freigegeben werden.
Der Ausgang des Hochlaufgebers stoppt beim
Aktualwert.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Soll‐
wert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rück‐
laufzeit p1121 des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120
auf den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der Befehl EIN noch an‐
steht, geht der Umrichter in den Zustand "Ein‐
schaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feld‐
bus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter akzeptiert
die Prozessdaten vom Feldbus.
Reserviert
Motorhaltebremse unbe‐
dingt öffnen
Funktionen
10.4 Kommunikationstelegramme
Telegramme 1, 2,
3, 5
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