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Funktionsbeschreibung
Sobald sich der Sollwert für die Position innerhalb eines Positioniervorgangs nicht mehr ändert,
setzt der Umrichter die Meldung "Sollwert steht" auf 1. Mit dieser Meldung beginnt der
Umrichter mit der Überwachung des Lageistwerts:
• Sobald die Achse das Positionierfenster erreicht hat, meldet der Umrichter die Zielerreichung
und hält die Achse in Regelung.
• Wenn die Achse nicht innerhalb der Stillstandsüberwachungszeit zum Stillstand kommt,
meldet der Umrichter die Störung F07450.
• Wenn die Achse nicht innerhalb der Positionierüberwachungszeit in das Positionierfenster
einfährt, meldet der Umrichter die Störung F07451.
Bild 10-9
10.6.3.2
Schleppabstandsüberwachung
Übersicht
Mit der Schleppabstandsüberwachung wird die maximale Abweichung zwischen Ist- und
Sollwert der Position überwacht.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Stillstandüberwachung und Positionierüberwachung
Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
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