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Inhaltsverzeichnis
8.5.1.4
Motor spezifizieren........................................................................................................... 253
8.5.2
Steuerung und Technologieobjekt .................................................................................... 255
8.5.2.1
Eine SIMATIC S7-Steuerung in das Projekt einfügen .......................................................... 255
8.5.2.2
Steuerung und Umrichter vernetzen................................................................................. 257
8.5.2.3
Ein Technologieobjekt in die SIMATIC S7-Steuerung einfügen ........................................... 259
8.5.2.4
Technologieobjekt und Umrichter verschalten .................................................................. 263
8.6
Geführte Schnelleinrichtung durchführen......................................................................... 265
8.6.1
Übersicht ......................................................................................................................... 265
8.6.2
Bearbeitungsmodus (nur online) ...................................................................................... 269
8.6.3
Verbindung zur PLC.......................................................................................................... 271
8.6.4
Anwendung..................................................................................................................... 272
8.6.5
Grenzen........................................................................................................................... 274
8.6.5.1
Grenzen bei aktivierter Drehzahlregelung konfigurieren.................................................... 274
8.6.5.2
Grenzen bei aktiviertem Positionieren konfigurieren ......................................................... 275
8.6.6
Anwendungseinstellungen............................................................................................... 279
8.6.6.1
Aktives Referenzieren konfigurieren.................................................................................. 280
8.6.6.2
Absolutwertgeberjustage konfigurieren............................................................................ 282
8.6.7
E/A-Konfiguration............................................................................................................. 284
8.6.8
Telegramme (nur offline).................................................................................................. 285
8.6.9
Drehen & Optimieren ....................................................................................................... 287
8.6.10
Funktionssicht "Übersicht"................................................................................................ 288
8.6.10.1
Offline-Betrieb.................................................................................................................. 288
8.6.10.2
Online-Betrieb ................................................................................................................. 289
8.7
Umrichter konfigurieren ................................................................................................... 291
8.7.1
Grundparametrierung ...................................................................................................... 291
8.7.2
Digitaleingänge und -ausgänge über Technologieobjekte konfigurieren ............................ 292
8.7.2.1
Messtaster mithilfe von Technologieobjekten konfigurieren .............................................. 293
8.7.3
Technologiefunktionen .................................................................................................... 295
8.7.3.1
Einfachpositionierer ......................................................................................................... 295
8.7.3.2
Impulsfolgeausgang (PTO) konfigurieren (nur beim Umrichter S200) ................................ 298
8.7.4
Telegramme konfigurieren ............................................................................................... 300
8.7.4.1
Telegrammkonfiguration aufrufen .................................................................................... 300
8.7.4.2
Telegrammeinstellungen.................................................................................................. 301
8.7.4.3
Telegramme hinzufügen .................................................................................................. 301
8.8
Inbetriebnahme optimieren ............................................................................................. 303
8.8.1
Eine Online-Verbindung zum Umrichter herstellen............................................................ 303
8.8.2
Umrichter über Steuertafel mit Drehzahlsollwert verfahren............................................... 304
8.8.3
One Button Tuning durchführen ....................................................................................... 306
8.8.4
Trennen der Online-Verbindung vom Umrichter................................................................ 308
8.9
Online-Diagnosefunktionen nutzen.................................................................................. 309
8.9.1
Diagnosesymbole ............................................................................................................ 309
8.9.2
Meldungen anzeigen ....................................................................................................... 310
8.9.3
Diagnosefunktionen aufrufen .......................................................................................... 311
8.9.4
Security ........................................................................................................................... 313
8.9.5
Kommunikation ............................................................................................................... 314
8.9.5.1
Empfangsrichtung ........................................................................................................... 314
8.9.5.2
Senderichtung ................................................................................................................. 315
8.9.6
Funktionen ...................................................................................................................... 316
8.9.6.1
Übersicht ......................................................................................................................... 316
8.9.6.2
Einstellen der Uhrzeit....................................................................................................... 318
8
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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