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10.4.4.2
Telegramm 9
Übersicht
Das Telegramm eignet sich für die Lageregelung eines Antriebs.
Funktionsbeschreibung
Prozessdaten
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Steuerung → Umrichter
Signal
Erläuterung
STW1
Steuerwort 1
SATZANW
Auswahl des Lagesatzes
STW2
Steuerwort 2
MDI_TARPOS
MDI-Zielposition
MDI_VELOCI‐
MDI-Geschwindigkeit
TY
MDI_ACC
MDI-Beschleunigungskor‐
rektur
MDI_DEC
MDI-Verzögerungskorrek‐
tur
MDI_MOD
Position MDI-Modus
10.4 Kommunikationstelegramme
Telegramm 9
Umrichter → Steuerung
Signal
Erläuterung
ZSW1
Zustandswort 1
AKTSATZ
Ausgewählter Lagesatz
ZSW2
Zustandswort 2
XIST_A
Lageistwert A
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Nicht zugeordnet
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Funktionen
355
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