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jeweilige Sollgeschwindigkeit. Der Umrichter stoppt die Achse, wenn das jeweilige Signal
"Tippen" wieder auf null zurückkehrt.
Bild 10-17
Auswahl einer Betriebsart für den Tippbetrieb
Wenn die Telegramme 7, 9, 111 und 112 verwendet werden, wählen Sie mit den PROFINET-
Steuerwörtern STW1.8 und STW1.9 einen Kanal für den Tippbetrieb aus:
Steuerwort
STW1.8
STW1.9
Bei Verwendung der Telegramme 111 und 112 kann ein Modus für den Tippbetrieb mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW2.5 ausgewählt werden:
Steuerwort
POS_STW2.5
Hinweis
Bei Verwendung der Telegramme 7 und 9 ist der endlose Tippbetrieb festgelegt.
Festlegen von Sollwerten für den Tippbetrieb
Wenn die Telegramme 7 und 9 verwendet werden, legen Sie den folgenden Sollwert für den
Tippbetrieb mit den entsprechenden Parametern fest:
• Geschwindigkeit (p2585, p2586)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Tippen Geschwindigkeit
Signal
Beschreibung
0
Kein JOG-Kanal aktiviert.
1
Signalquelle steigende Flanke für Tippen 1 aktiviert.
2
Signalquelle steigende Flanke für Tippen 2 aktiviert.
3
Reserviert.
Signal
Beschreibung
1
Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv.
0
Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv.
Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
411
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