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c2650
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Sollwertübernahme Flanke
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal zur Übernahme der Werte bei flankengetriggerter Anwahl (c2649 = 0-Signal) in der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
c2650 = 0/1-Signal und c2649 = 0-Signal
Flankengetriggerte Übernahme der Werte (siehe Parameter unter Abhängigkeit).
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2640, c2641, c2642, c2643, c2644, c2645, c2648, c2649, c2651, c2652, r2684
ACHTUNG
Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis
Die Quittierung erfolgt über das Zustandssignal r2684.12 = 0/1-Signal.
Die Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI" kann über folgende Signale beeinflusst werden:
- Zwischenhalt über c2640.
- Verfahrauftrag verwerfen über c2641.
c2651
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl positiv
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal für die positive Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2576, c2648, c2649, c2650, c2652, c2653, c2654
Hinweis
Für "Einrichten" (c2653 = 1-Signal) gilt:
- Über diesen Parameter kann die Verfahrrichtung vorgegeben werden.
- Werden beide Richtungen (c2651, c2652) angewählt, so bleibt die Achse stehen.
- Werden beide Richtungen (c2651, c2652) abgewählt, so bleibt die Achse stehen.
Für "Positionieren" (c2653 = 0-Signal) gilt:
Über die Parameter c2651 und c2652 kann bei aktivierter Modulokorrektur (c2577 = 1-Signal) und Absolutpositionieren
(c2648 = 1-Signal) die Verfahrrichtung wie folgt vorgegeben werden:
c2651 / c2652
0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut in positiver Richtung.
0-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut in negativer Richtung.
1-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
c2652
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl negativ
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal für die negative Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2576, c2648, c2649, c2650, c2651, c2653, c2654
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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Sollwertdirektvorgabe (MDI)
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Sollwertdirektvorgabe (MDI)
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Sollwertdirektvorgabe (MDI)
A.3 Parameter
Anhang
845
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