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Funktionen
10.5 Allgemeine Funktionen
p29050[0...3]
p29051[0...3]
10.5.4
Hängende Achse
Funktionsbeschreibung
Bei einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich kann ein elektronischer
Gewichtsausgleich über einen Offset der Drehmomentgrenzen (p1532) eingestellt werden. Die
Drehmomentgrenzen in p1520 und p1521 werden um diesen Offset-Wert verschoben. Der
Offset-Wert kann in r0031 abgelesen und in p1532 übertragen werden.
Um den Ausgleichsvorgang nach dem Lösen einer Bremse zu verringern, kann der
Drehmoment-Offset als zusätzlicher Drehmomentsollwert verschaltet werden. Dadurch wird
das Haltemoment direkt nach dem Lösen der Bremse vorgegeben.
Automatische Konfiguration des Gewichtsausgleichs
Siemens empfiehlt den Einsatz dieser Funktion bei hängenden Achsen mit einer nahezu
gleichbleibenden Gewichtskraft. Die automatische Ermittlung der Gewichtskraft starten Sie
mit p1558 = 1. Sobald das Verfahren gestartet ist, wird das Drehmoment, das für das
Halten der Achse benötigt wird, gemessen und in p1532 eingetragen. Außerdem wird die
Verschaltung zwischen dem zusätzlichen Drehmomentsollwert und p1532 zur Vorsteuerung
hergestellt und die Skalierung des Vorsteuerkanals auf 100 % eingestellt.
Die Messung kann bei Impulssperre oder Impulsfreigabe gestartet werden (p1558 = 1).
Wenn die Messung bei Impulssperre gestartet wurde, wird sie erst nach Impulsfreigabe
ausgeführt. In beiden Fällen wird nach dem Starten die Warnung A07991 (Antrieb:
Motordatenidentifikation aktiviert) ausgegeben. Die Warnung wird nach erfolgreicher
Beendigung der Motordatenidentifikation automatisch zurückgenommen.
10.5.5
PTO-Funktion (nur für S200 PN)
Übersicht
Der Impulsfolgeausgang (PTO; Pulse Train Output) ist eine einfache und universelle Schnittstelle
zwischen einer SIMATIC-Steuerung und einem SINAMICS-Antrieb. PTO wird weltweit von vielen
Schrittantrieben und Servoantrieben unterstützt und in vielen Positionieranwendungen
eingesetzt, z. B. für Verstell- oder Zuführachsen.
Ein Impulsfolge-Geberausgang (PTO), der Impulssignale erzeugt, kann die Signale an die
Steuerung übertragen, um ein Regelungssystem innerhalb der Steuerung zu realisieren, oder
sie als Impulsfolge-Sollwert für eine Synchronachse oder als Steuerungsschnittstelle für ein
anderes Gerät (z. B. eine Zeilenkamera) an einen anderen Antrieb übertragen.
378
Obere Drehmomentgrenze
Untere Drehmomentgrenze
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
[%]
[%]
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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