Inhalt Eines Abnahmetests - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

5.2.2

Inhalt eines Abnahmetests

Dokumentation
Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen
● Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild)
● Angaben zur Steuerung (falls vorhanden)
● Funktionstabelle:
– Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit von der Betriebsart und der
– Weitere Sensorik mit Schutzfunktionen
– Die Tabelle ist Gegenstand bzw. Ergebnis der Projektierungsarbeit.
● SI-Funktionen pro Antrieb
● Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
Funktionstest Diagnose-/Sicherheitsfunktionen
Wertmäßige Funktionsüberprüfung der genutzten SI-Funktionen. Dazu können Sie z. B.
Trace-Aufzeichnungen einzelner Parameter nutzen.
● Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Protokollabschluss
Protokollierung des geprüften Stands der Inbetriebnahme und Gegenzeichnungen
● Kontrolle der STO-Funktion als Freigabesignal der Klemmen STO+ und STO-
● Freigabe der Ansteuerung vom Motor wird entzogen so bald eine Verbindung (STO+
oder STO-) nicht angeschlossen ist
● Gegenzeichnung
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
Schutztür
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
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