Software-Endlage; Drehzahlgrenzwert; Drehmomentgrenzwert; Auswählen Eines Lagefestsollwerts Und Der Startpositionierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
7.4.7

Software-Endlage

Bei der internen Lageregelung sind die folgenden beiden Software-Endlagen verfügbar:
● positive Endlage
● negative Endlage
Die Funktion der Software-Endlage wird erst nach der Referenzpunktfahrt aktiv. Wenn die
Istposition eine der oben aufgeführten Software-Endlagen erreicht, reduziert sich die
Motordrehzahl auf 0.
Parametereinstellungen
Parameter
p2580
p2581
p2582
7.4.8

Drehzahlgrenzwert

Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 185)".
7.4.9

Drehmomentgrenzwert

Einzelheiten siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 187)".
7.4.10 Auswählen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung
Im IPos-Modus gibt es zwei Methoden, um einen Lagefestsollwert auszuwählen und dann
den Motorbetrieb gemäß dem ausgewählten Lagefestsollwert zu starten:
● Wählen Sie einen Lagefestsollwert mit den kombinierten Einstellungen für die Signale
POS1, POS2 und POS3 und starten Sie dann die Positionierung mit dem Triggersignal
P-TRG .
● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH.
Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB
und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 94)".
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Bereich Werkseinstellung
-2147482648 bis -2147482648
2147482647
-2147482648 bis 2147482648
2147482647
0 bis 1
Einheit
LU
LU
0 -
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Beschreibung
Negativer Software-Endschalter
Positiver Software-Endschalter
Aktivierung des Software-
Endschalters:
0: deaktivieren
•
1: aktivieren
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6