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Die optimalen Reglereinstellungen werden mit folgenden Einstellungen ermittelt:
• "Dynamikvorgaben"
– Konservativ
– Standard
– Dynamisch
• "Maschineneigenschaft"
Die Option "zusätzliche Dynamikerhöhung aktivieren" bewirkt eine Erhöhung der
Proportionalverstärkung der optimierten Drehzahlregelung. Die Dynamik wird erhöht. Der
Drehzahlregler wird schneller.
Eine zu starke Erhöhung des Dynamikfaktors kann zur Instabilität des Drehzahlreglers führen.
• "Steuerung übernehmen" und "Steuerung zurückgeben"
Übernehmen Sie vor Beginn der Regleroptimierung die Steuerungshoheit.
Geben Sie am Ende der Regleroptimierung die Steuerungshoheit wieder an den Umrichter
zurück.
• "Optimierung starten"
– Eingabe des Drehwinkels (Wegbegrenzung), um den sich der Motor und die
– Die Tabelle zeigt, wie die Einstellungen durch das OBT geändert wurden.
Wenn das OBT nicht erfolgreich war, muss die Optimierung mit anderen Einstellungen
wiederholt werden.
7.4.3
Bedienen und Beobachten
7.4.3.1
Antriebsstatus
Übersicht
Die Funktionssicht "Antriebsstatus" zeigt den aktuellen Status des Umrichters.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
60 % Dynamik; Drehzahlregelung ohne Momentenvorsteuerung
80 % Dynamik; Drehzahlregelung mit Momentenvorsteuerung
100 % Dynamik; Drehzahlregelung mit schneller Momentenvorsteuerung
angeschlossene Maschine für die erforderlichen Messungen drehen dürfen (z. B. 360°),
ohne dass die Mechanik beschädigt wird. Sinnvolle Reglerparameter ergeben sich ab
einem Winkel > 90°.
Bei Eingabe eines negativen Winkels verfährt der Motor in die entgegengesetzte
Richtung.
Inbetriebnehmen (Webserver)
7.4 Funktionen und Menüs
189
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