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r2687
EPOS Momentensollwert
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: Nm
Beschreibung:
Anzeige des wirksamen Momentensollwertes bei Erreichen des Festanschlags.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p1520, p1521, r2676
p2688
EPOS Positionsrückmeldung Toleranzfenster
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: mm
Min:
0.0000 [mm]
Beschreibung:
Einstellung des Toleranzfensters zur Positionsrückmeldung.
Befindet sich die Istposition (r2521) bei einem Positioniervorgang innerhalb dieses Toleranzfensters der Zielposition,
so wird die Verfahrsatznummer im Konnektorausgang r2689 angezeigt.
Abhängigkeit:
Dieser Parameter wirkt nur bei aktivierter Funktion "Positionsrückmeldung" (p2584.0 = 1).
Siehe auch: p2584, r2689
p2688
EPOS Positionsrückmeldung Toleranzfenster
S200 Basic PN (EPOS
Datentyp: FloatingPoint32
Lastseite rotierend),
Leserecht:
S200 PN (EPOS
Schreibrecht:
Lastseite rotierend)
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: °
Min:
0.0000 [°]
Beschreibung:
Einstellung des Toleranzfensters zur Positionsrückmeldung.
Befindet sich die Istposition (r2521) bei einem Positioniervorgang innerhalb dieses Toleranzfensters der Zielposition,
so wird die Verfahrsatznummer im Konnektorausgang r2689 angezeigt.
Abhängigkeit:
Dieser Parameter wirkt nur bei aktivierter Funktion "Positionsrückmeldung" (p2584.0 = 1).
Siehe auch: p2584, r2689
r2689[0...1]
EPOS Positionsrückmeldung Anzeige
Datentyp: Unsigned32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Anzeige der Verfahrsatznummern zur Positionsrückmeldung bitcodiert, deren absolute Zielpositionen im
Toleranzfenster um die Lageistposition liegen.
Index:
[0] = Positionsrückmeldung Low
[1] = Positionsrückmeldung High
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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Verfahrsätze
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Betrieb
Einfachpositionierer
Max:
2.1474828e+09 [mm]
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Betrieb
Einfachpositionierer
Max:
2.1474828e+09 [°]
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Einfachpositionierer
A.3 Parameter
Werkseinstellung:
0.0500 [mm]
Werkseinstellung:
1.5000 [°]
Anhang
855
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