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Anhang
A.3 Parameter
Beschreibung:
Anzeige der PROFIdrive Profilnummer und Profilversion.
Konstanter Wert = 032A hex
Byte 1: Profilnummer = 03 hex = PROFIdrive Profil
Byte 2: Profilversion = 2A hex = 42 dez = Version 4.2
Hinweis
Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp Octet String 2.
p0972
Antriebsgerät Reset
Datentyp: Unsigned16
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: -
Min:
0
Beschreibung:
Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät.
Wert:
0:
1:
2:
3:
GEFAHR
Es ist sicherzustellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet.
Es dürfen keine Zugriffe auf Speicherkarte/Gerätespeicher des Umrichters stattfinden.
Hinweis
Zu Wert = 1:
Der Reset wird sofort ausgeführt und die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Dieser Wert kann nicht im Betrieb eingestellt werden.
Zu Wert = 2:
Hilfseinstellung zur Kontrolle des Reset-Vorgangs.
Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise nicht
mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 3:
Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt. Diese Einstellung dient zum synchronisierten
Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung.
Wenn keine zyklische Kommunikation aktiv ist, dann wird der Reset sofort ausgeführt.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zur Kontrolle des Reset-Vorgangs:
Nach Neustart des Antriebsgeräts und Aufbau der Kommunikation den p0972 lesen und folgendes prüfen:
p0972 = 0 --> Der Reset wurde erfolgreich ausgeführt.
p0972 > 0 --> Der Reset wurde nicht ausgeführt.
r0975[0...10]
Umrichter Identifikation
Datentyp: Unsigned16
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
754
Sichtbar in: Erweiterte Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betriebsbereit
Sichern & Zurücksetzen
Max:
3
Inaktiv
Hardware-Reset sofort
Hardware-Reset Vorbereitung
Hardware-Reset nach Ausfall der zyklischen Kommunikation
Sichtbar in: Erweiterte Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Systemidentifikation
Werkseinstellung:
0
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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