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Inbetriebnehmen (Startdrive)
8.7 Umrichter konfigurieren
8.7.3.2
Impulsfolgeausgang (PTO) konfigurieren (nur beim Umrichter S200)
Übersicht
Der Impulsfolgeausgang (PTO) wird auch als Impuls-Richtungs-Schnittstelle bezeichnet. Die
Impuls-Richtungs-Schnittstelle umfasst zwei Signale. Dabei steht die Frequenz des
Impulsausgangs für die Geschwindigkeit und die Anzahl der ausgegebenen Impulse für die zu
fahrende Wegstrecke. Der Richtungsausgang legt die Verfahrrichtung fest. Dadurch wird die
Position inkrementgenau vorgegeben.
Voraussetzungen
• Der Antrieb ist in der Gerätekonfiguration vollständig angelegt und spezifiziert.
• Eine Steuerung (PLC) ist in der Gerätekonfiguration angelegt und mit dem Antrieb vernetzt.
Die benötigten Technologieobjekte für die Steuerung sind in der Gerätekonfiguration
vollständig angelegt (z. B. "TO_PositioningAxis").
• Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC):
Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto
aktiviert.
Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im
Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578).
298
(https://
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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Fehlerbehebung
