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Anhang
A.3 Parameter
c11560
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Beschleunigungssollwert
S200 Basic PN (EPOS
Datentyp: FloatingPoint32
Lastseite rotierend),
Leserecht:
S200 PN (EPOS
Schreibrecht:
Lastseite rotierend)
Parametergruppe:
Einheit: °/s²
Beschreibung:
Signal für den Beschleunigungssollwert in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2649, c2650
ACHTUNG
Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis
Der Beschleunigungssollwert wird abhängig von c2649 stetig oder flankengetriggert übernommen.
c11561
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungssollwert
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: mm/s²
Beschreibung:
Signal für den Verzögerungssollwert in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2649, c2650
ACHTUNG
Wird bei der Berechnung des Verfahrprofils festgestellt, dass die Zielposition mit dem programmiertem
Verzögerungssollwert nicht ohne Richtungsumkehr erreicht wird, so wird bei der Übernahme der Dynamikwerte der
größere Verzögerungssollwert übernommen und wirksam.
Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis
Der Verzögerungssollwert wird abhängig von c2649 stetig oder flankengetriggert übernommen.
c11561
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungssollwert
S200 Basic PN (EPOS
Datentyp: FloatingPoint32
Lastseite rotierend),
Leserecht:
S200 PN (EPOS
Schreibrecht:
Lastseite rotierend)
Parametergruppe:
Einheit: °/s²
Beschreibung:
Signal für den Verzögerungssollwert in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2649, c2650
ACHTUNG
Wird bei der Berechnung des Verfahrprofils festgestellt, dass die Zielposition mit dem programmiertem
Verzögerungssollwert nicht ohne Richtungsumkehr erreicht wird, so wird bei der Übernahme der Dynamikwerte der
größere Verzögerungssollwert übernommen und wirksam.
Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis
Der Verzögerungssollwert wird abhängig von c2649 stetig oder flankengetriggert übernommen.
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Sollwertdirektvorgabe (MDI)
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Verfahrsätze
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Verfahrsätze
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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