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A.5.2
Auswahlbeispiele
Beschreibung
In diesem Abschnitt dient ein Kugelspindelmechanismus als Beispiel, um das Verfahren für die
Motorauswahl zu erläutern.
Beispieldaten
In der folgenden Tabelle sind die Daten für den Kugelspindelmechanismus und das
Betriebsmuster aufgeführt.
Werkstückgewicht
Werkstoffdichte der Kugelspindel
Länge der Kugelspindel
Durchmesser der Kugelspindel
Steigung der Kugelspindel
Mechanischer Wirkungsgrad
Kopplerträgheit (siehe Produktkatalog des Lieferanten)
Hochlaufzeit
Konstante Bewegungszeit
Verzögerungszeit
Taktzeit
Verfahrweg
Erdbeschleunigung
Reibungskoeffizient
Berechnung Geschwindigkeit
Maximale Verfahrgeschwindigkeit:
Berechnung Kräfte, Steigungswinkel und Reibungswinkel
Reibungskraft:
Beschleunigungskraft/Verzögerungskraft:
Steigungswinkel der Kugelspindel:
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
A.5 Motorauswahl
W
40 kg
ρ
7,9 × 10
kg/m
3
B
2 m
l
B
0,04 m
d
B
0,04 m
p
B
0,9
ŋ
J
20 × 10
kgm
-6
2
c
t
0,15 s
a
t
0,7 s
u
t
0,15 s
d
t
2 s
c
L
0,5 m
g
9,81 m/s
2
μ
0,025
Anhang
3
923
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