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Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
Wenn die Telegramme 111 und 112 verwendet werden, legen Sie die folgenden Sollwerte
für den Tippbetrieb mit den entsprechenden Parametern fest:
• Geschwindigkeit (p2585, p2586)
• Inkrementell (p2587, p2588)
Parameter
Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Tippen". Die zweimal angezeigten
Parameter weisen darauf hin, dass hierfür je nach dem gewählten Achstyp unterschiedliche
Eigenschaften und Beschreibungen gelten können. Weitere Informationen finden Sie im
Abschnitt "Parameterliste (Seite 719)".
Nummer
p2585
p2585
p2586
p2586
p2587
p2587
p2588
p2588
c2589
c2590
c2591
10.6.8
Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche
Übersicht
Der Umrichter unterstützt bei der Lageregelung die "Referenzmarkensuche" und die
"Messtasterauswertung".
Funktionsbeschreibung
Die Funktionen "Referenzmarkensuche" und "Messtasterauswertung" können über c2510
(Auswahl Messtasterauswertung) und c2511 (Flanke Messtasterauswertung) festgelegt
werden. In den Voreinstellungen ist der Messtaster immer Messtaster 1 und die
Messtasterauswertung ist immer die 0/1-Flanke.
Die Erfassung der Messtastersignale erfolgt über das Geberzustands- und -steuerwort. Eine
direkte Messtasterauswertung kann zur schnelleren Signalverarbeitung durch Auswahl der
Eingangsklemmen für Messtaster 1 oder 2 aktiviert werden.
Das System gibt eine Meldung aus, wenn derselbe Messtastereingang sich bereits in
Verwendung befindet (siehe auch p0488, p0489).
Die entsprechende Funktion wird mit einer 0/1-Flanke über das Gebersteuerwort gestartet.
Das Statusbit r2526.1 (Referenzieren aktiv) meldet die Aktivität der Funktion (Rückmeldung
412
Name
EPOS Tippen 1 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 1 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 2 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 2 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 1 Verfahrweg
EPOS Tippen 1 Verfahrweg
EPOS Tippen 2 Verfahrweg
EPOS Tippen 2 Verfahrweg
EPOS Tippen 1
EPOS Tippen 2
EPOS Tippen inkrementell
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Einheit
[mm/s]
[°/s]
[mm/s]
[°/s]
[mm]
[°]
[mm]
[°]
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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