Werbung
Optimierung
11.2 Autotuning
11.2.2
Real Time Tuning (Online Tuning)
Voraussetzung
ACHTUNG
Manuelle Änderung der Reglerparameter
Die manuelle Veränderung von Reglerparametern, die durch das Real Time Tuning automatisch
gesetzt werden, kann zu einem instabilen Regler und damit zu Sachschäden führen.
• Verändern Sie während des Real Time Tunings folgende Parameter nicht:
Vorgehensweise
Um das Real Time Tuning durchführen zu können, gehen Sie an Ihrer Bedieneinheit wie folgt vor:
1. Konfigurieren Sie die Funktion "Real Time Tuning" (p5302).
2. Stellen Sie die Regler über p5271 ein.
3. Aktivieren Sie das Real Time Tuning (p5300 = 2).
4. Um die ermittelten Werte für Drehzahl- und Lageregler zu sichern, speichern Sie die
Parameter nichtflüchtig (RAM nach ROM oder p0977 = 1).
Damit bleiben die Startwerte für das Real Time Tuning zum Beispiel nach POWER ON erhalten.
Durch Deaktivieren und erneutes Aktivieren des Real Time Tunings werden das geschätzte
Lastträgheitsmoment und die Lastmomente zurückgesetzt.
Parameter
Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Real Time Tuning".
Nummer
p5271[0].0...7
p5300[0]
p5302[0].2...8
430
p0430, p1160, p1400, p1413 bis p1426, p1428, p1429, p1433 to p1435, p1441, p1460
bis p1465, p1498, p1513, p1656 bis p1676, p2533 bis p2539, p2567, p2572, p2573,
p5280
Name
Online / One Button Tuning Konfiguration
Autotuning Auswahl
Onlinetuning Konfiguration
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Einheit
Werbung
