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11.3
Manuelles Tuning
Übersicht
Wenn Sie mit der Funktion "Autotuning" nicht die erwarteten Optimierungsergebnisse erhalten,
können Sie das Tuning manuell durchführen.
Funktionsbeschreibung
Um das Tuning manuell durchzuführen, können Sie die Autotuning-Funktion deaktivieren,
indem Sie den Parameter p5300 einstellen:
• p5300 = -1: Die Funktion "Autotuning" wird ausgeschaltet und die voreingestellten Werte für
den Drehzahl- und Lageregler werden wiederhergestellt.
• p5300 = 0: Die Funktion "Autotuning" wird ausgeschaltet und die vorhandenen
Reglerparameter werden nicht geändert.
Um die ermittelten Werte für den Drehzahl- und Lageregler nichtflüchtig zu speichern,
setzen Sie p0977 = 1 oder führen Sie den Befehl "RAM nach ROM kopieren" aus.
11.3.1
Regelkreise
Beschreibung
Der Umrichter ist aus drei Regelkreisen aufgebaut.
• Stromregelkreis
• Drehzahlregelkreis
• Lageregelkreis
Die Regelkreise überwachen die Rückmeldungen der geregelten Maschinen und korrigieren
Befehle an den Umrichter.
Theoretisch muss die Frequenzbreite des inneren Regelkreises breiter sein als die des äußeren
Regelkreises; andernfalls kann das gesamte Leitsystem schwingen oder eine niedrige
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Optimierung
11.3 Manuelles Tuning
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